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Autonomer Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich am Beispiel des Unimogs

von Administrator am 02.03.2018 11:58 Uhr

Projekttitel „Autonomer Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich am Beispiel des Unimogs“

Text inhaltliche Kurzbeschreibung:

Das Projekt beschäftigt sich mit der Erforschung der Perzeption und Navigation eines autonomen Nutzfahrzeugs in rauem Gelände am Beispiel des Unimogs.

Der Commercial Vehicle Cluster führt das Projekt in Kooperation mit dem Lehrstuhl Robotersysteme (RRLab) der TU Kaiserslautern durch. Arbeitsschwerpunkte des RRLab sind insbesondere die Spezifikation des Gesamtsystems, die Integration der Steuerungs- und Sensorkomponenten in das Versuchsfahrzeug, die Entwicklung von Lösungen zur Lokalisation des Fahrzeugs und zur Umweltperzeption sowie Lösungen zur Navigation und Steuerung des Fahrzeugs. Das Clustermanagement übernimmt das begleitende Projektmanagement, insbesondere in der Kooperation mit dem Demonstrator Unimog und darin möglicherweise zu involvierenden KMU. Das Clustermanagement ist für die Überprüfung von Meilensteinen, die übergeordnete Qualitätssicherung und das stringente Zeitmanagement verantwortlich und sorgt für die Verbreitung der Forschungsergebnisse im bundesweiten und regionalen Kundenumfeld.

(Quelle: Antrag Nummer 2.4.1 Beschreibung des Vorhabens)

 Bescheid vom 21. April 2017